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OHR产品介绍
数耘工业空中重载物料搬运机器人(OHR)作为智能物流系统的核心设备，以高效、可靠、安全、节能、智能为设计纲领，通过高速永磁同步电机与多传驱动器的精细化伺服控制，结合实时闭环位置反馈，实现毫米级精准定位与全自动高速运行。整机部署上百种传感器织就全维感知网络，融合3D视觉与安全雷达构建环境智能识别能力;安全体系参照国际最高标准，三方向运行机构配置多层冗余防护与毫秒级急停响应;搭载级能效电机与高压磷酸铁锂电池组，通过共直流母线实现再生能量完全回收，综合能耗大幅降低;结合数字孪生与寿命预测算法，实现设备健康状态实时映射与预测性维护，显著提升设备全生命周期价值
性能优势
- 更高效 Efficient
最高3m/s的运行速度实现更短作业循环时间最高3m/s的运行速度实现更短作业
- 更智能 Intelligence
AI智慧决策、最优路径规划、自主识别货物
- 更安全 Safety
本体安全防护 + 集成安全防护+ 上位系统实现三重防护
- 更节能 Energy Conservation
搭载1级能效永磁同步电机+600V高压+兴直流母线，再利用，整机节能30%以上
- 更可靠 Reliable
全生命周期健康管理，预测性维护，防患于未然
功能价值
-
高精度运动控制系统
永磁同步电机+行星减速机+高精度编码器+测距系统+多传驱动器
01 -
高效能量管理系统
I级能效电机+宁德时代磷酸铁锂电池+直流高压配电+共直流母线
02 -
多源智能感知系统
近90种工况传感器+高景深3D视觉+毫米波安全雷达
03 -
数字孪生运维系统
数字孪生模型+寿命预测算法+状态运维
04 -
多重安全保障系统
安全PLC+机械限位+电气限位+安全连锁+虚拟软限位
05
应用场景
全数字化智能起重机-适用于智能工厂仓储物流系统，适配板材、管材、棒材、盘条、型材等