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GHR产品介绍
数耘工业地面重载物料搬运机器人（GHR）作为智能物流系统的核心设备，涵盖3-5吨纯电前移式叉车，10-500吨潜伏式重载AGV，专为重型工业物流仓储搬运场景打造；以高效、可靠、安全、节能、智能为设计纲领，采用高性能永磁同步电机驱动、车规级高压锂电能源系统，融合GNSS+IMU+SLAM多维导航系统实现自主导航、精确定位、智能避障、托盘自主识别、自动装卸及远程操控等功能。可广泛用于生产制造、园区港口等领域，提升物流效率，削减人力成本，加速工业自动化进程。
性能优势
- 更高效 Efficient
0-3m/s运行速度，作业循环时间更短，40min快充，上线工作时间更长
- 更智能 Intelligence
AI智慧决策、最优路径规划、自主识别货物
- 更安全 Safety
整车核心部件满足CE认证+外部设备对接安全+安全WiFi
- 更节能 Energy Conservation
一级能效PMSM、能量回收、最短路径、休眠唤醒
- 更可靠 Reliable
全生命周期健康管理，预测性维护，防患于未然
功能价值
-
高精度运动控制系统
轮组柔性组合+高性能伺服驱动+高精度位置环控制+运动学控制库
01 -
车规级三电平台+快充系统
三电高压平台，搭配快速充电（动态自动充电或手动1小时内快充），支撑长时重载搬运作业
02 -
数字孪生运维系统
数字孪生模型+寿命预测算法+状态运维
03 -
多传感器融合导航系统
融合激光SLAM、IMU、里程计、GPS/RTK等多传感器，实现毫米级精准定位与柔性路径规划
04 -
多重安全保障系统
3D多线激光雷达+补盲雷达+3D深度相机，三重环境感知互补覆盖
05
应用场景
适用于智能工厂仓储物流系统，适配通用机械、材料仓库，成品仓库、线缆线盘等场景